【求教】关于平衡车速度环和角度环的理解问题。

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角度环能让小车直立，但是不稳，参数调好了不会倒下，速度环是让直立环更加稳定，调速度环是牺牲角度环达到你想要的效果

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yijuanzhi 发表于 2016-1-28 17:16
谢谢您，您说的这些我都懂，我想问的不是这些。我是想知道，为什么仅有角度环无法使小车站立？角度环的输 ...

小车的零漂没有采集好，机械的重心还需要调低一点，以及陀螺仪的位置都会对直立照成影响。