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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › 丢线处理的三种思路---效果还不错

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丢线处理的三种思路---效果还不错

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发表于 2015-12-3 17:10:01 | 只看该作者回帖奖励

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* @param[in]:处理方式 0---最大索引取中值 1---根据边线斜率补 2---固定线宽比例补
按照最大索引的思路，实际上图像是失真的，远处的物体能够修补多少比例就修补多少，这也是在最大索引上进行的思考，就是不同地方失真情况不同，在索引的基础上乘上一个系数，这就是固定线宽比例补的思路，边线斜率补就是我们所讲的平移，将基准斜率确定的直线平移，从而确定中线。三种思路效果都不错，都能跑!!!

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发表于 2015-12-4 13:51:23 | 只看该作者

shen1994 发表于 2015-12-4 13:42
厉害，线居然回拐了，跟北科有一拼

不敢不敢，要的话我可以开源，也就不到300行，不过还有点小问题要改

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发表于 2015-12-3 21:56:01 | 只看该作者

楼住你这个仿真软件是什么？/光电组可以用吗？

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学期班的来卖萌？

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发表于 2015-12-3 18:12:04 | 只看该作者

有差别吗？

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楼主| 发表于 2015-12-3 18:48:17 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2015-12-3 18:12
有差别吗？

跑起来差别不是很大

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楼主| 发表于 2015-12-3 22:19:54 | 只看该作者

MyLOVE 发表于 2015-12-3 21:56
楼住你这个仿真软件是什么？/光电组可以用吗？

vs+opencv，光电组的没必要处理这么多数据，用matlab看看数据就行了

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发表于 2015-12-3 22:42:12 | 只看该作者

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学期班的来卖萌？

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发表于 2015-12-3 22:42:23 | 只看该作者

shen1994 发表于 2015-12-3 18:48
跑起来差别不是很大

以我不专业的建议，与其考虑后面那么多不准确的数据。为什么不把前面明明可以识别准确的数据处理成正确的数据？你没发现你前面的数据找出来的中线有的并不在中线上

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发表于 2015-12-4 08:43:18 | 只看该作者

学习学习学习

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楼主| 发表于 2015-12-4 11:28:49 | 只看该作者

六步上篮发表于 2015-12-3 22:42
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你这也不算是丢边线啊

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楼主| 发表于 2015-12-4 11:30:46 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2015-12-3 22:42
以我不专业的建议，与其考虑后面那么多不准确的数据。为什么不把前面明明可以识别准确的数据处理成正确的 ...

那些边并不在我的搜索范围内，因为几乎达到了摄像头的最大视角

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