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悬赏！！！！谁有K60的MPU6050加速度计的例程？

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1^#

发表于 2015-8-6 17:11:56 | 显示全部楼层

lions 发表于 2015-8-6 02:21
自己写啊，就一个 IIC而已除非你要用DMP就麻烦点

DMP直接输出就能用很方便就是偏航角需要用磁力计矫正，比较麻烦。

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2^#

发表于 2015-8-7 18:31:40 | 显示全部楼层

silence~ 发表于 2015-8-7 17:12
DMP怎么直接用

读出DMP的值直接结合双闭环的PID控制电机了。

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