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新手求教如何用PID算法在小车程序中实现

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发表于 2015-7-26 20:48:37 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前刚刚了解PID,还不是很清楚,不知道如何把那些公式运用到程序中去,目前想用51单片机做个小车,想练练PID走个匀速的直线就好。求大神指点,或者给点基础循序渐进的资料也好,
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 楼主| 发表于 2015-7-27 19:33:39 | 显示全部楼层

问题是我现在没有例程可以看,可以分享些例程给我么,谢谢了
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