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转向PD

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1^#

发表于 2015-7-12 21:37:26 | 显示全部楼层

请问下p变大，直道都会左右振荡，就是在拖地一样，不是说加上陀螺仪的d之后，会消除振荡吗，可是我怎么加D都没用，希望前辈们都帮助一下，谢谢！！

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