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[策略类] 关于电磁车晃动和甩尾的讨论

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1#
发表于 2015-7-10 09:22:23 | 显示全部楼层
yangjiahui 发表于 2015-7-8 21:30
你这个属于过调,偏差过大,缺少中间的过度过程。举个例子,舵机占空比给2900就够了,你给了3200,而且还是 ...

你好,那如果这样的怎么增加中间过程呀,或者, 就是通过调节把舵机部分打角调好?
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