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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 光电直立的差速方向控制！！急！！！！！

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光电直立的差速方向控制！！急！！！！！

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发表于 2015-5-28 15:30:33 | 显示全部楼层回帖奖励

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最近一直在调差速方向控制，用的位置PI调节，但是小车都不能好好的走直线，开始的时候呀稍微偏左，然后一个大转弯就转过来就不行了，调了好几天了，都不行！！急求到底是什么原因啊

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楼主| 发表于 2015-5-28 19:29:53 | 显示全部楼层

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