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光电直立的差速方向控制！！急！！！！！

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发表于 2015-5-28 19:58:00 | 显示全部楼层

方向控制不需要加I 容易震荡只用PD就可以

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发表于 2015-5-29 10:54:14 | 显示全部楼层

先调P再加D 不要一开始就加转向陀螺仪D 否则D太大会抑制转向P的作用

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