第九届 电磁组 追逐者 散贡献了

钟意黑色

你们那时候会遇到车不能走中线和打角缓慢的问题吗，能给点思路么。

钟意黑色

两座山_-在路上 发表于 2015-5-8 09:50
看下是寻线的问题还是舵机控制的问题

看数值的话。我觉得不能走中线是磁场的问题。就是每一个地方，他中线位置的ad值都是不一样的。这个不知道怎么解决，之前想过动态扫。但是思路不明确。