直立速度控制

pengpeng46 · 发表于 2015-5-6 20:25:20

直立控制对速度控制有干扰啊，因为直立控制让车产生了一个小速度，但对于速度控制来说速度控制采用增量式初始输出PWM为0，但车子有速度了。还有速度控制是通过直立的角度控制还是输出PWM控制

pengpeng46 · 发表于 2015-5-7 17:35:31

不谷不谷发表于 2015-5-6 23:34
是速度控制干扰直立吧

恩，是的怎么解决呢？

pengpeng46 · 发表于 2015-5-13 18:00:04

赵宇爱韦德发表于 2015-5-8 22:05
直立的角度

好的我试试

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