【骚红】视频分析！求直立指点

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视频由于转码的关系，就像按了快进一样，其实就是 1m不到。大神勿喷。
小车目前：直立，速度位置式。十字为识别，请忽略十字问题。我们谈控制，谈机械
尽情吐槽我的机械吧。。
问题：
1.小车摆角太大。（或许你会说，直立硬一点，速度软一点，但是，这样子加减速就不明显了。。。。不过我看国赛视频里那些车小摆角，但是加减速很快啊。。。。求指教）

2.小车特别容易在直角，90度，180度弯道感觉炖了一下。。。可能会是啥子问题。。。。

3，不是说好的高速过弯，但是感觉速度上不去啊，还没有直线的快。。。。

4，内轮跳轮的出现可能是啥子原因。。。

求指教。暂时就这么多//、

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安安安然。 发表于 2015-5-6 10:40
好大的跑道   说好的直角黑标记呢~加上那个后直角炖一下就熟了..   遇到的问题基本差不多  还有我们在拐急 ...

求大神指教……你的倾角变化好小，我的好大……

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申继鹏 发表于 2015-5-6 10:43
楼主 用的两个CCD吗？用广角镜头了没？哪家的CCD啊

嗯，能帮我看一下我的问题吗？

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安安安然。 发表于 2015-5-6 12:11
就想你说的  把直立调得很带感的时候  就不会变化明显了   那时候是给了个很很大的期望值跑出来的  实际 ...

对，直立硬了，速度上不来，响应慢，软了，又会倾角太大，然后会有连锁反应

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luckner 发表于 2015-5-6 12:07
跟踪的慢 权值给大

真是内涵啊，不知道和我想得一样不，请超斑竹明示…

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afd 发表于 2015-5-6 15:10
好快，和我车差不多了，轮子不打滑吗？

不打滑……但是控制不好

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考试卷100 发表于 2015-5-6 22:29
加速太慢尝试加大速度平滑输出量。。

50ms一次控制，
5ms一次输出，直立也是5ms一次输出，分成1ms一次输出？

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╭ァ简简单单、 发表于 2015-5-7 09:22
没看见你内跳轮啊？

跳，由于转码，视频里可能看不出来，急弯基本在跳

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a294170045 发表于 2015-5-7 20:00
楼主，能留个QQ吗？求指教

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考试卷100 发表于 2015-5-7 21:32
这个是一方面,还有就是不知道你的程序是怎么写的,一般从一个速度加速到另一个速度肯定是平滑的加的是吧, ...

方便给个扣扣吗43380249