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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 【骚红】视频分析！求直立指点

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【骚红】视频分析！求直立指点

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发表于 2015-5-6 00:38:25 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 43380249 于 2015-5-6 00:56 编辑

视频由于转码的关系，就像按了快进一样，其实就是 1m不到。大神勿喷。
小车目前：直立，速度位置式。十字为识别，请忽略十字问题。我们谈控制，谈机械
尽情吐槽我的机械吧。。
问题：
1.小车摆角太大。（或许你会说，直立硬一点，速度软一点，但是，这样子加减速就不明显了。。。。不过我看国赛视频里那些车小摆角，但是加减速很快啊。。。。求指教）

2.小车特别容易在直角，90度，180度弯道感觉炖了一下。。。可能会是啥子问题。。。。

3，不是说好的高速过弯，但是感觉速度上不去啊，还没有直线的快。。。。

4，内轮跳轮的出现可能是啥子原因。。。

求指教。暂时就这么多//、

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泰庆电子

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发表于 2015-5-6 09:25:49 | 只看该作者

叼叼叼！！！

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44^#

发表于 2015-5-8 17:29:10 | 只看该作者

:lol:lol:lol:lol:lol

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43^#

楼主| 发表于 2015-5-8 16:40:34 | 只看该作者

羅先森发表于 2015-5-8 16:29
转弯速度慢了加点速度PI的I，你们这个直角转弯怎么个转法

单p，基本不用i

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发表于 2015-5-8 16:29:50 | 只看该作者

转弯速度慢了加点速度PI的I，你们这个直角转弯怎么个转法

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楼主| 发表于 2015-5-8 16:20:07 | 只看该作者

考试卷100 发表于 2015-5-7 21:36
看视频你的车很快了,好多人吧车头部那部分锯掉,不知道你敢不敢

车头早就剧了…

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楼主| 发表于 2015-5-8 16:19:40 | 只看该作者

考试卷100 发表于 2015-5-7 21:32
这个是一方面,还有就是不知道你的程序是怎么写的,一般从一个速度加速到另一个速度肯定是平滑的加的是吧, ...

方便给个扣扣吗43380249

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楼主| 发表于 2015-5-8 16:18:39 | 只看该作者

a294170045 发表于 2015-5-7 20:00
楼主，能留个QQ吗？求指教

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发表于 2015-5-7 21:36:12 | 只看该作者

43380249 发表于 2015-5-7 14:06
50ms一次控制，
5ms一次输出，直立也是5ms一次输出，分成1ms一次输出？

看视频你的车很快了,好多人吧车头部那部分锯掉,不知道你敢不敢

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发表于 2015-5-7 21:32:58 | 只看该作者

43380249 发表于 2015-5-7 14:06
50ms一次控制，
5ms一次输出，直立也是5ms一次输出，分成1ms一次输出？

这个是一方面,还有就是不知道你的程序是怎么写的,一般从一个速度加速到另一个速度肯定是平滑的加的是吧,不会说一次性加到那个速度,就是说你每次加速的量大一点,这样加速就明显了是吧..

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发表于 2015-5-7 20:00:55 | 只看该作者

楼主，能留个QQ吗？求指教

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