分享经验：兴奋，车子终于站起来了，两天都摇摇晃晃，今天终于站了军姿。

zhou1994

为什么很大范围的p没有效果呢，因为你用的E车，因为你的p还不够大，d参数，没有用那也是你数字还不够大。大了就会高频振动。

zhou1994

歪腰 发表于 2015-4-22 17:05
还想问一下，ccd多久采集一次啊？

看你的光线环境和你对ad值的要求，还有处理周期的要求。我5到20ms浮动。

zhou1994

歪腰 发表于 2015-4-22 17:20
是在卓老大的时间片中断外，再开一个中断吗？

我没有照着官网的那个电磁车指南做。