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直立车，起跑的时候大家是怎么让它很快冲出去的，自然加速很慢啊。

流水随春去远

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1^#

发表于 2015-4-21 20:23:39 | 显示全部楼层

按下拨码开关设定速度，此时测得速度与期望速度有个差值，乘以P，得到pwm加在电机上，反应在车子上车子前倾，于是车子要维持平衡就向前冲了

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