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shuttingg 发表于 2015-4-21 12:34 看看秦永元的《惯性导航》和陈本美的《旋翼无人机控制系统》,在参考一下一些四旋翼建模的论文,就可以了 ...
shuttingg 发表于 2015-4-21 19:54 没有PDF的。那本书我是买的。纸质版,30块钱而已。讲的是单旋翼,我主要用到里面一些坐标系的转换和GPS转 ...
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