首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摄像头组舵机PD控制

发新帖

查看: 6026|回复: 7

上一主题

下一主题

摄像头组舵机PD控制

19 主题	350 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2507

威望: 1394
贡献: 817
兑换币: 733
注册时间: 2014-8-28
在线时间: 148 小时
毕业学校: 合肥工业大学

1^#

发表于 2015-6-18 15:04:11 | 显示全部楼层

先将D值置0，将P值逐渐调大，达到一个在直道不摇摆且能快速回正的状态，这时候加入D值，随着D的增大，弯道变得更顺畅，十字弯内切更厉害。。。。。纯属个人调试经验，互相交流

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-5-7 02:06 , Processed in 0.206131 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表