电磁车加陀螺仪有什么用啊？

懒猫懒大人 · 发表于 2015-4-10 21:39:26

看很多技术报告上电磁车都加陀螺仪了，是上坡下坡的时候用的么？

懒猫懒大人 · 发表于 2015-4-16 19:43:14

村口张si傅发表于 2015-4-10 23:23
上下坡检测，车体姿态什么的

舵机转弯的时候会用到么？

懒猫懒大人 · 发表于 2015-4-24 21:37:47

村口张si傅发表于 2015-4-16 23:21
采集车体横摆角速度，看怎么用了。。

张师傅，我想转弯的时候加上陀螺仪的参数，就在舵机PD调节之后加上陀螺仪Z轴采集到的值乘以一个系数，不过跑起来怪怪的，应该怎么加，Orz~

		自动登录	找回密码
密码			注册