电磁车加陀螺仪有什么用啊？

村口张si傅

上下坡检测，车体姿态什么的

村口张si傅

懒猫懒大人 发表于 2015-4-16 19:43
舵机转弯的时候会用到么？

采集车体横摆角速度，看怎么用了。。

村口张si傅

懒猫懒大人 发表于 2015-4-24 21:37
张师傅，我想转弯的时候加上陀螺仪的参数，就在舵机PD调节之后加上陀螺仪Z轴采集到的值乘以一个系数，不 ...

这样估计是不行的。。。可以去看看车辆动力学模型相关的书籍，其中有关车辆横摆角速度的东西。。我也没有仔细研究过这个，所以不敢乱说。