搞定各种路径（除路障），可以开始来搞控制算法了

张云月 · 发表于 2015-4-10 19:43:32

楼主，我现在是中间往两边找黑线，那双线到单线再到双线怎么切换的呢，弄了两天了，求思路啊

张云月 · 发表于 2015-4-10 19:47:51

lijun941026 发表于 2015-4-10 19:44
这样很难找到中线吧

是找不到
车子把中心引导线当成左边黑线

张云月 · 发表于 2015-4-10 20:02:59

张云月发表于 2015-4-10 19:47
是找不到
车子把中心引导线当成左边黑线

我采集了50行，156列，从中间靠右就是第88列搜索左边，从中间靠左就是第68列搜索右边，用的是边缘跟踪搜索1到47行，从双线到单线是是这样的

这是从单线到双线
这是完全直道上双线

求帮忙分析分析啊

张云月 · 发表于 2015-4-10 20:04:42

张云月发表于 2015-4-10 20:02
我采集了50行，156列，从中间靠右就是第88列搜索左边，从中间靠左就是第68列搜索右边，用的是边缘跟踪搜索 ...

张云月 · 发表于 2015-4-10 20:05:32

张云月发表于 2015-4-10 20:04

张云月 · 发表于 2015-4-16 18:25:19

Vilin 发表于 2015-4-16 02:46
你怎么让SSCOM的背景变成绿色的呀

你说的什么意思？是赛道外的数据就发送~，白跑道就发送 -

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