xs128。。pt7引脚测速时低电平，怎么破？

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woshichuanqi 发表于 2015-4-3 19:34
楼主怎么测正反转的啊？求解啊。。。128只有pt7一个端口啊

只有一个也没事，可以用中断定时加中断计数的方式来判断正反转和测转速。
欧姆龙编码器有四根线：+，-，A，B，500线。测速：比如把A相作为脉冲输入端（你可以设置为高电平触发，也可低电平触发，这里按照高电平触发来说，下同），来一次脉冲就加一，定时100ms之后读取脉冲数，那么编码器转速 = 脉冲数*10/500（r/s）
转向：由于AB两相相位总是相差90度，你就可以这样做，当A相产生中断（高电平）时，读取B相的状态，若B相位为低电平，则电机正转（反转）；若B相位为高电平，则电机反转（正转）。
但是，其实还可以硬件处理，用个D触发器就可以啦！