【阐释者】直立提速 致敬三人两足

vireague

0:前瞻50cm左右
1:直立PD要尽量大些 （1～2M）
2:方向控制改为一阶衰减增量式PID（1~2.4M）
3:方向控制PID采用动态方案（1～2.6M）
4:动态控制速度（1～2.8M）

PS:擦跑道擦轮胎
      E车轮胎软化D车换加厚海绵
      改机械结构集中且低

我的车只跑一公米   ←_←   

（致敬三人两足，第九届一张照片猜真谛）
     

vireague

xhx331153066 发表于 2015-4-1 10:41
你们学校那小薛这届还做车不？

做呢^_^

vireague

申继鹏 发表于 2015-4-1 10:14
你后面那个单位是什么？M?

公斤 公里 。。。

vireague

请当Trstary透明 发表于 2015-4-2 11:55
一阶衰减？。。。只懂增量

给定量 = X * 前一次数值  +   （1-X）*本次PID计算量

vireague

请当Trstary透明 发表于 2015-4-2 18:18
楼主多久输出一次么，感觉10MS一次，反应好慢

3m/s ＊ 10ms  为3cm    足够了吧   -_-#