【阐释者】直立提速致敬三人两足

vireague · 发表于 2015-4-1 08:49:45

0:前瞻50cm左右
1:直立PD要尽量大些（1～2M）
2:方向控制改为一阶衰减增量式PID（1~2.4M）
3:方向控制PID采用动态方案（1～2.6M）
4:动态控制速度（1～2.8M）

PS:擦跑道擦轮胎
   E车轮胎软化D车换加厚海绵
   改机械结构集中且低

我的车只跑一公米 ←_←

（致敬三人两足，第九届一张照片猜真谛）

likanglin · 发表于 2015-6-3 09:59:51

方向控制PID采用动态方案，但是效果不明显，有啥文档资料参考下么

:lol

Mr.琦 · 发表于 2015-5-31 19:23:26

:lol:lol

dh867699576 · 发表于 2015-5-31 13:02:17

:@:@

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-29 14:42:08

LZ我认识你！

阿灰 · 发表于 2015-5-2 23:29:00

当年的小红车呀呀

我★還是向日葵 · 发表于 2015-5-2 13:43:37

赞楼主一个

达神 · 发表于 2015-4-12 21:28:02

有点疑惑的。。用增量式PID的话，你们的方向环有用到陀螺仪？？

超神sb · 发表于 2015-4-7 20:10:17

28#29#三人两足的大神，哇咔咔卡哇咔咔卡

Vilin · 发表于 2015-4-7 20:07:16

超神sb 发表于 2015-4-7 20:05

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