直立车的轮胎松点好还是紧点好

、痕迹 · 发表于 2015-3-31 12:47:15

没声音就行了啊....

、痕迹 · 发表于 2015-3-31 12:47:28

没有咬齿的声音就行了

、痕迹 · 发表于 2015-3-31 15:43:07

AdamPan 发表于 2015-3-31 12:52
没有那个硌着的声音嚒？两边调的一致也是很麻烦呀

不用调一致..用转向陀螺仪的d来平衡两个轮子..实在不放心..两个轮子单独加一个很小的积分项来平衡摩擦力...在两个轮子摩擦力相差不大的情况下,转向d给得大可以走直线

、痕迹 · 发表于 2015-3-31 15:44:29

菜鸟不会飞发表于 2015-3-31 13:06
大神现在跑多快了？

刚站起来...

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