终于稳定直角！！

浅笑无痕

43380249 发表于 2015-3-31 14:43
速度控制真不错，你是他的学弟

我是谁的学弟

浅笑无痕

最美的时光 发表于 2015-3-31 18:33
你这速度挺慢呀 估计快了就不行了 我觉得不需要检测那黑线 我现在就没检测黑线 2米左右

恩恩。。每个人有不同的方法。。。调试能通过就行

浅笑无痕

最美的时光 发表于 2015-4-1 16:24
我们没有检测那横线 我们大致思路是这样的 你想想 直角弯之前有一米的直道 你的前瞻CCD如果连续一边全白3 ...

不错的想法，试着把速度加快，如果稳定就ok拉

浅笑无痕

1013956044 发表于 2015-4-1 12:57
CCD上面那个是是什么？

防碰撞

浅笑无痕

乁year 发表于 2015-4-2 19:01
分享一下你处理直角的思路吧！

还有你的黑线是怎么处理的？！

我处理的听挺的。。。为了直角至少设置了5个标志位。。。就是各个标志位的利用

浅笑无痕

乁year 发表于 2015-4-2 20:45
谢谢分享！有利用黑线来确认直角，     5个么？！

看来是得再想想。总是不是很成熟！

是滴，利用黑线，但有个缺点，比赛会出现两个直角三条黑线的情况。。所以程序得写的适应性强

浅笑无痕

around_ 发表于 2015-4-5 00:51
~

什么意思

浅笑无痕

around_ 发表于 2015-4-5 00:51
~

什么意思

浅笑无痕

around_ 发表于 2015-4-5 00:51
~

什么意思

浅笑无痕

我奔跑着。。 发表于 2015-4-6 08:40
哦，原来大神也是通过强制打角过直角的，这岂不是和过十字的方法差不多？就是算法上的处理不一样？

对于赛道信息不连续突变的情况你想怎么解决