终于稳定直角！！

浅笑无痕

   第一次玩小车，一个周末，三个通宵，终于优化直角。。。。。。也算是拿出了我全部也就是那一点点仅有的c语言知识。。。。。。。吼吼！！！毕竟第一次，大神们轻喷！！！顺求坡道识别方法！！{:2_32:}

浅笑无痕

龙象 发表于 2015-3-30 08:39
6666666666666666666666666666666

水水

浅笑无痕

深情忆飞 发表于 2015-3-30 07:56
66666666666666666666666666的一逼！！！！

大神轻喷{:2_32:}

浅笑无痕

heyunfu01 发表于 2015-3-30 07:57
求教求教

慢慢撸

浅笑无痕

heyunfu01 发表于 2015-3-30 08:59
撸了好久，你检测黑线标志的吗？

必须检测黑线，不然会跪

浅笑无痕

heyunfu01 发表于 2015-3-30 09:02
我感觉也是，但是黑线不好检测呀，万一弯道刚出就是黑线就跪了。

用上位机慢慢看波型特征

浅笑无痕

qq1358381353 发表于 2015-3-30 09:21
闭环待优化。

嗯嗯，但我在程序里给了不均匀的加减速，为了能突出程序的bug，同时我开机有一段中心检测，导致开始有点速度不均匀，待优化

浅笑无痕

zhou1994 发表于 2015-3-30 09:45
继续加油，黑线我认为不是标志，是干扰，好好处理吧

怎么会，要看你怎么检测10cm的黑线标志了，其实官方规则都说了，它是用来标志直角弯的

浅笑无痕

zhou1994 发表于 2015-3-30 10:20
嗯，想法不一样，看法不一样。如果我要跑，肯定是想办法滤掉黑线的。

滤掉黑线，那直角弯会误判会多很多，之前试过了那样。还有我们是用调变沿寻迹的

浅笑无痕

zhou1994 发表于 2015-3-30 10:36
我才疏学浅，还没有跑，只是想法而已。大神加油，每个人的处理都会有一些差别的。

哈哈，慢慢撸车。。。交流共同进步。。。。还有我不是大神，第一次参赛