终于稳定直角！！

浅笑无痕 · 发表于 2015-3-30 02:45:35

第一次玩小车，一个周末，三个通宵，终于优化直角。。。。。。也算是拿出了我全部也就是那一点点仅有的c语言知识。。。。。。。吼吼！！！毕竟第一次，大神们轻喷！！！顺求坡道识别方法！！

{:2_32:}

zrw269113179 · 发表于 2015-4-20 09:32:55

我堵五毛，速度起来直角会翻车

藏锋 · 发表于 2015-4-20 03:19:17

我坡道判定靠赛道宽度

斯特凡 · 发表于 2015-4-19 22:38:31

感觉总是会误判呀

斯特凡 · 发表于 2015-4-19 22:38:11

说一说你检测直角以后怎么处理的呀。

羅先森 · 发表于 2015-4-19 22:06:11

边沿跳变检测还是二值化在检测

wyx225913 · 发表于 2015-4-19 11:46:58

我想请教个问题直立车陀螺仪一边翘起来安装可以吗整体水平情况下

comebaby · 发表于 2015-4-19 09:13:59

来一视频看看被

钟意黑色 · 发表于 2015-4-18 20:15:43

这打角。太牛了。

zhifu · 发表于 2015-4-18 20:05:50

受教了1！！！！

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