最近不少人在问姿态倾角融合的问题本版就放出张图

luckner · 发表于 2015-3-26 10:25:00

本帖最后由 luckner 于 2015-3-26 10:29 编辑

懂得自然懂

luckner · 发表于 2015-3-30 10:49:24

菜鸟不会飞发表于 2015-3-26 12:28
不知有版主何深意？感觉跟平常的没什么不一样啊？

波形融合成这样就差不多了

luckner · 发表于 2015-3-30 10:50:03

飘柔似水发表于 2015-3-26 15:31
请问楼主，融合的角度怎么样才能在Y轴上0的位置？

看你自己的给定是多少了

luckner · 发表于 2015-3-31 09:03:42

飘柔似水发表于 2015-3-30 14:30
大神，您好直立好了，现在我们小车参考清华方案将速度控制加上之后，试验了很久，调节速度控制的P,I，和设 ...

你那个基准值没调整好吧你先把速度控制去掉然后重新调节一下基准值

luckner · 发表于 2015-3-31 11:31:33

q7915239 发表于 2015-3-31 10:50
新手不懂
不知道更早前的波形是怎样的，为何这图角度突变之前，蓝绿线蛮大差距，之后就基本重合了。

单纯的陀螺仪积分会产生相对较大的滞后但是随着滤波器的收敛会趋向一致

luckner · 发表于 2015-3-31 14:35:30

fbhsy 发表于 2015-3-31 13:11
看楼主带你们飞

少年郎要装X么。

luckner · 发表于 2015-4-1 09:29:59

请当Trstary透明发表于 2015-3-31 23:32
楼主能解答下为什么我直立速度一快就在S弯的第二转反应迟和转向过大么。调了一个星期了

可以把问题描述的更准确些么

luckner · 发表于 2015-4-1 15:09:03

请当Trstary透明发表于 2015-4-1 12:28
就是车慢速的时候能过S弯，加大一点速度就有问题了，S弯的第一拐能很好的拐过，但是第二拐反应慢，一但反 ...

转向陀螺仪用了么

luckner · 发表于 2015-4-1 16:19:07

请当Trstary透明发表于 2015-4-1 15:52
装了，没用上，正在查代码，也有点觉得是缺少转向陀螺仪。谢谢指点了，有点提示，就该自己探讨了。

祝你顺利

luckner · 发表于 2015-4-6 20:49:14

cjk_move 发表于 2015-4-6 20:48
请问楼主陀螺仪经过ad采集回来后要怎么处理呢？

？？？？？？？？？

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最近不少人在问姿态倾角融合的问题 本版就放出张图