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最近不少人在问姿态倾角融合的问题本版就放出张图

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1^#

发表于 2015-3-26 10:25:01 | 显示全部楼层

O(∩_∩)O哈哈~，沙发是我的啦
飘柔似水于 2015-3-26 15:32 使用抢沙发抢夺本帖沙发

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2^#

发表于 2015-3-26 15:31:31 | 显示全部楼层

请问楼主，融合的角度怎么样才能在Y轴上0的位置？

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3^#

发表于 2015-3-30 14:30:17 | 显示全部楼层

luckner 发表于 2015-3-30 10:50
看你自己的给定是多少了

大神，您好直立好了，现在我们小车参考清华方案将速度控制加上之后，试验了很久，调节速度控制的P,I，和设定的速度都没用，反而调节直立角度控制中的Z轴中值小车开始跑直线，值增大，小车往后跑，值减小，小车往前跑。而且不会倒。。能帮我们分析下么？

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