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diandian 发表于 2015-3-16 07:42 楼主是给的固定占空比么?
一生挚爱 发表于 2015-3-16 09:49 pwm都抖,编码器会不抖
孤单 发表于 2015-3-16 16:41 楼主你用编码器传回来的值有乘以系数吗??
zrw269113179 发表于 2015-3-16 08:41 没共地
s_g 发表于 2015-3-16 20:58 “ u8 i=0,j=0; u16 SumCnt=0; for(i=0;i
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