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关于直立车的速度控制问题急求！

沉睡的牛仔

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1^#

发表于 2015-3-13 17:45:57 | 显示全部楼层

速度环输出量限幅，可以达到缓慢加速的目的，但是加速度不会很大。

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沉睡的牛仔

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发表于 2015-3-13 21:14:56 | 显示全部楼层

我的阿我发表于 2015-3-13 20:23
那要加速好长时间额！

没有很长时间，这个限幅不要太小，可以稍大一点，达到车子不倒的最大值应该可以实现很快加速的

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