来个直立定点的视频

zhou1994 · 发表于 2015-3-7 13:21:57

http://v.youku.com/v_show/id_XOTAxODIxNDgw.html基本上只用直立pd就可以定住了，没有赛道，还在忧伤要如何解决赛道问题。

zhou1994 · 发表于 2015-6-14 17:21:29

慕参8058 发表于 2015-6-14 17:13
我们用了两个陀螺仪，可是有一个还没用，只用pd已经能直立不动了。你的三个陀螺仪都用上了吗？你这三个陀 ...

都扯了。留着备用了，直立得好看，不一定跑起来好看。

zhou1994 · 发表于 2015-3-13 18:23:48

pang576101312 发表于 2015-3-12 08:57
请问，为何我只用PD后车会前后滑行，您是如何解决的呢？太神奇了！

第一：找平衡点，第二：我车上有3个陀螺仪，第三：不用太在意是不是能在原地不动

Okabe · 发表于 2015-3-13 19:34:28

zhou1994 发表于 2015-3-13 18:27
你是认错了吧

我可是用百度考证过的哦

zhou1994 · 发表于 2015-3-25 15:09:23

【征程】发表于 2015-3-25 12:58
大神，直立多少毫秒控制一次

5ms控制一次，每1ms采集一次数据

pang576101312 · 发表于 2015-3-12 08:57:11

请问，为何我只用PD后车会前后滑行，您是如何解决的呢？太神奇了！

慕参8058 · 发表于 2015-6-14 17:33:35

也是，这个还是需要时间来调试，加油！

慕参8058 · 发表于 2015-6-14 17:13:09

zhou1994 发表于 2015-3-13 18:23
第一：找平衡点，第二：我车上有3个陀螺仪，第三：不用太在意是不是能在原地不动

我们用了两个陀螺仪，可是有一个还没用，只用pd已经能直立不动了。你的三个陀螺仪都用上了吗？你这三个陀螺仪分别是控制什么的呢？直行是的角速度，转弯时的角速度，另一个是干嘛的？？？

慕参8058 · 发表于 2015-6-14 16:58:55

pang576101312 发表于 2015-3-12 08:57
请问，为何我只用PD后车会前后滑行，您是如何解决的呢？太神奇了！

可能是硬件的原因，车的架构可能不太合适！而且车模的类型也会有很大的影响的！我们这组做的是光电直立（线性ccd），一开始用的是d车模，而且车的架构也不是特别好，调了很久直立都直立不了。现在重新做了一辆，用的是e车模（大家仔细研究一下历届的技术报告，会发现如果可以从d车模和e车模中选一个车模的话，10辆车中可能有8辆车用的是e车模！），然后车的构造也改了一下，现在才开始调直立就可以立住了！

zhou1994 · 发表于 2015-4-4 20:42:20

Drama~ 发表于 2015-4-4 20:29
好吧，我们才开始采波形，标准波形是什么样的

跟踪及时，不超调

Drama~ · 发表于 2015-4-4 20:29:12

zhou1994 发表于 2015-4-4 20:24
现实告诉我，不要追求直立稳当，是那么个意思就行了

好吧，我们才开始采波形，标准波形是什么样的

zhou1994 · 发表于 2015-4-4 20:24:01

Drama~ 发表于 2015-4-4 20:07
可以透露一下如何做到的么

现实告诉我，不要追求直立稳当，是那么个意思就行了

Drama~ · 发表于 2015-4-4 20:07:25

可以透露一下如何做到的么

些几 · 发表于 2015-4-2 19:26:50

zhou1994 发表于 2015-4-2 19:21
数据采集，滤波，融合。给pd开始直立。就这么简单

好的，谢谢

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