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wkw19921017 发表于 2015-3-4 20:49 我看好多人舵机都采用的位置式啊,增量式好像会增加舵机延时,弯道的误差也容易加在直道上
wkw19921017 发表于 2015-3-5 15:36 多数人用的位置式PID,但只用P D项,不用I,因为I项是偏差的累加项,在弯道积累的偏差容易使车在直道上行 ...
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