舵机PID

天芒

那是因为你给的还不够大，因为你给的D的大小可能只是大到了P的一倍？两倍？。。。

不过你试试给到P的9倍？10倍？？？？

看看效果。

当然还有一种情况，（这个是我个人的理解，，，以前我还在这上面上过当的，，，，）就是如果你采集信号与处理信号的周期假如为1，但是你就舵机控制了两次，那么D乘的那项偏差必然有一次的值是为零的，那当然没用。
换句话说，如果你用图像处理一次得出的偏差控制了两次舵机，那么就有一次没有效果了。（个人理解，仅作参考）

天芒

wkw19921017 发表于 2015-3-4 16:12
恩恩，谢谢，不过我舵机用的250HZ，反应时间也就是4ms左右，信号采集为5ms,采集一次舵机打角一次，我考虑 ...

那就把D加大啊，，，