直立车速度怎么才能提上去呢？

戥家三少

想当年啊，开环跑2m的时候啊，车头几乎贴着地面跑

戥家三少

FYK 发表于 2015-2-9 16:24
总不能一直让他加速跑吧？不闭环，速度怎么控制呢？我要是开环，速度简直控制不住啊。一直加速往一个方向 ...

看你的控制算法吧，其实直立车想跑快的关键很大部分就在直立控制里的那个角度设定值。就像调0点那样，调得不好就会往一个方向跑，那么跑起来时就是往一个方向跑。至于跑不好，那就是你方向控制那边不好

戥家三少

FYK 发表于 2015-2-9 16:54
我现在的问题，是可以把速度控制好了，能按照指定的速度跑，不会加速。但是现在只有0.5m/s，要在往上加不 ...

速度控制也不会超过0.5m就跑不好的