第一次发帖，新手，关于编码器的，求洗白

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发表于 2014-12-27 16:31:59 | 显示全部楼层

lions 发表于 2014-12-27 13:50
编码器用过，100线的码盘也用过，不用编码器，就角度闭环也可以跑，都试过，至于编码器，双向没有很大用 ...

只有k60有正交解码，其他的都没有，，，所以双向的还要加鉴相电路，，，有点坑啊，，，

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