第一次发帖，新手，关于编码器的，求洗白

lions

一丝`_微甜 发表于 2014-12-27 10:59
关于线性的话 是线性越高精度越高（PID越容易处理）、但是很多人100线、200线、甚至码盘都能处理好;关于单相 ...

编码器用过，100线的码盘也用过，不用编码器， 就角度闭环也可以跑，都试过，至于编码器，双向没有很大用途，直立车谁还反转吗，反转就跳轮了，单相也行

lions

dh867699576 发表于 2014-12-27 16:31
只有k60有正交解码，其他的都没有，，，所以双向的还要加鉴相电路，，，有点坑啊，，，

恩，但是不是大问题