第一次发帖，新手，关于编码器的，求洗白

橘子皮

本白用的是MC9S12XS128这个芯片，CCD光电平衡，E车模
最近在选编码器，不知道用什么样的，也有很多疑惑。
特来求教各位大神。
A. 光电平衡一般选多少线的编码器，100？200？500？单相？双相？
B. S12能用双相编码器吗？
C. S12用编码器是不是还要加CD4520，D触发器？
D. E车模用哪种编码器好？，求推荐几款型号
谢谢各位

电磁智能车

200线的可以，要用到CD4520。

一丝`_微甜

关于线性的话 是线性越高精度越高（PID越容易处理）、但是很多人100线、200线、甚至码盘都能处理好;关于单相双相的话、我也是今年做直立、感觉双相会好一点吧;直立车编码器越小越好（当然也越贵）、让机械的可能性越多;S12不清楚用的K60:)

lions

一丝`_微甜 发表于 2014-12-27 10:59
关于线性的话 是线性越高精度越高（PID越容易处理）、但是很多人100线、200线、甚至码盘都能处理好;关于单相 ...

编码器用过，100线的码盘也用过，不用编码器， 就角度闭环也可以跑，都试过，至于编码器，双向没有很大用途，直立车谁还反转吗，反转就跳轮了，单相也行

dh867699576

lions 发表于 2014-12-27 13:50
编码器用过，100线的码盘也用过，不用编码器， 就角度闭环也可以跑，都试过，至于编码器，双向没有很大用 ...

只有k60有正交解码，其他的都没有，，，所以双向的还要加鉴相电路，，，有点坑啊，，，

lions

dh867699576 发表于 2014-12-27 16:31
只有k60有正交解码，其他的都没有，，，所以双向的还要加鉴相电路，，，有点坑啊，，，

恩，但是不是大问题