ccd怎么二值化？还有怎么提取中线好一些

绿眼睛兔子

看我技术报告哈哈哈

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う曲终人散〆… 发表于 2014-12-17 15:01
这个去哪里看

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Che-T-Mac 发表于 2014-12-23 15:57
请问下你们的yz参数和相邻点大于4，是在试车的时候调试出来的么。我觉得你们还是用一个固定值来分割黑白线 ...

如果我说没有一种方法是效果很好的自适应的你信么，这个4的阈值满足我所有去过的场地， 而且只要是拍出来人能分辨出白黑的 这个值就满足 ，这就是一种特征，模式识别是一种特征的提取 。并不是一种二值化的某个VT而且我的算法里本质不是这个阈值。你可以定义其他的值。当然其他算法也可以，只要你用的好都可以。也就是说你的特征满足大部分赛场的需求就可以了。。没有自适应记住就行了。。。

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躬身前行 发表于 2015-2-1 20:26
前辈你好，我看了你们的技术报告，觉得你们的4点提取很有参考价值。 我想问下你们给出的部分CCD的源程序中 ...

maxfind 按照中文意思就是最大寻找的范围的值 因为远前瞻会导致在赛道密集处拍到对面的赛道导致误判。锁定一个合适的寻找范围 就不会出错了。具体程序在实验室电脑里 家里没有撒

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躬身前行 发表于 2015-2-3 22:53
恩，十分感谢。 请问一下，你们当时用这种方法处理后出来的图像稳定可行吗？

只要细节做好了，巡线是相当稳定的，鲁棒性也不错。

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派。 发表于 2015-2-5 17:56
这里的g(t)的函数，自变量为什么不是t呢

报告是队友写的。这块不太清楚。不好意思啦

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书生今天不吃饭 发表于 2015-3-15 13:56
收益匪浅  第一做智能车 光电平衡 昨天测试了一下午数据得到结果和您的差不多 四点提取很棒 可以给下您的 ...

程序看起来还是很费劲的 只要思想对了就没问题 看代码也没用的 让我再看一遍 我还得想想啥意思呢 哈哈