直立求助

阿狸和桃子

没有速度控制吧，你加上速度控制试试

阿狸和桃子

abacrya、军 发表于 2014-12-9 18:31
编码器到了，，，也装上了，，重新调节了质心，使之与加速度模块重合（不能说100%）,但是为啥我的速度控制 ...

你说“我是1MS进行直立控制，
10MS进行直立控制，”是什么意思？我读书少，不要吓我！

阿狸和桃子

abacrya、军 发表于 2014-12-5 09:11
速度控制。。。速度控制不是要在直立控制deep基础上才能弄么？

没有速度控制时，你给车一个干扰，那他没有速度反馈，按照直立思路那么车肯定忘一个方向越跑越快