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楼主: abacrya、军
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发表于 2014-12-15 10:57:30 | 显示全部楼层
戥家三少 发表于 2014-12-6 10:15
加配重不是好方法,别人都在想办法减轻车重。虽然配零点可以纠正直立,但实际这种方法不是最好的,会导致 ...

那我向后倾和向前倾时采用不同的P参数,能否解决这个问题?
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发表于 2014-12-15 11:05:16 | 显示全部楼层
速度控制效果不明显 应该就是机械方面出了问题,也可以说是车身的质量分布不均匀导致了车身在向前倾和向后倾所受的回复力不同。更加直观的体现就是,小车在加减速过程中,加速和减速的响应程度不同。例如大多数队伍都将电池主板安放于车前部,如果质量分布不均,将会出现加速相当明显,而减速严重迟钝的现象。
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