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智能车,首选泰庆
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相对于前几届比赛规则,本届的规则主要变化包括有以下内容:
1. B, C车模在光电和摄像头组中的使用进行了调整;
2. 电磁组比赛采用双车模跟踪比赛的方式,比赛的成绩由两部分组成:一部分是两个车模运行的时间;另一部分是两个车模运行的时间差;
3. 光电组和摄像头组的比赛采用发车灯塔控制的方式。参赛队伍的车模需要能够识别灯塔的指示信号完成车模的出发和停止控制;
4. 赛道元素中,光电和摄像头组去除了第九届的强制调头区(人字路口),新增加了两个比赛元素:一是直角弯;二是中心线导引路段;赛道的路障由原来的两块砖头改成了三角楔形,距离中心线的位置为五厘米。电磁组赛道中不设置路障。
5. 比赛微控制器增加了飞思卡尔32位Kinetis KEA系列。为了鼓励选手使用这款微处理器,飞思卡尔公司将对选用该系列微处理器的队伍,在全国总决赛中的三个组别再分别单独排名,成绩排前三名的队伍分别有额外的现金奖励(5000, 3000, 2000元人民币)。
6. 赛道材质改为PVC耐磨塑胶地板,详细说明将在12月初单独公布。
7. 每支参赛队伍的赛前准备时间增加至20分钟,取消现场修车环节,因此需要参赛选手努力提高车模的可靠性。 |
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