我对编码器的认识

CC5447

大神，我用500线欧姆龙的，定时5ms返回一次计数值N=100，测了测编码器转一圈大概0.065m,这测出的速度V=200*100*0.065/500=2.6m/s，这个值好大，是不是哪里错了，实际我感觉才1米左右:(:(

补充内容 (2017-4-11 21:06):
16.25!!!!

补充内容 (2017-4-11 21:07):
bububu haishi2.6

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星空_xALOC 发表于 2017-4-15 14:29
老铁，搞懂了么？？？

懂了，我是开环给的恒定速度，小车放在地上跑时，实际上速度一直没加到给定速度，所以实际编码器读出并没达到100，所以实际跑的很慢，加上闭环给恒速，速度更快达到目标，这样就能达到计算速度了