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能单靠加速度计能测出水平绕z轴的转角吗

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发表于 2016-11-26 22:22:55 | 显示全部楼层
请问角度换算公式有吗?

补充内容 (2016-11-26 23:38):
补充一下:请问 这只程序 MMA8451=(90-(float)(acos((float)az/2048))*180/3.14)*3  后面乘上 3 是什么意思?
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