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【转】说说捣鼓了几天的AHRS(MPU6050+HMC5883+BMP085)

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精华

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发表于 2014-9-15 16:43:00 | 显示全部楼层
之前用430的硬件i2c一直不行 不知道问题出在哪里 没有配置错误 后面改了软件i2c
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