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我的小四轴DIY过程,有图有视频有真相,程序开源

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 楼主| 发表于 2014-9-11 20:14:47 | 显示全部楼层
iderbao 发表于 2014-9-11 19:06
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 楼主| 发表于 2014-9-11 20:18:35 | 显示全部楼层
j715473086 发表于 2014-9-11 20:16
最吊的是你好不好


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 楼主| 发表于 2014-9-11 20:19:05 | 显示全部楼层
南宇 发表于 2014-9-11 20:15
厉害

过奖!
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 楼主| 发表于 2014-9-12 11:50:38 | 显示全部楼层
bydes 发表于 2014-9-12 08:58
非常棒!

蓝宙兄过奖了!
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 楼主| 发表于 2014-9-12 11:52:12 | 显示全部楼层
kanwoe 发表于 2014-9-11 22:18
浪险


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 楼主| 发表于 2014-9-12 11:57:28 | 显示全部楼层
joywu 发表于 2014-9-11 23:19
LZ可否传下PDF的原理图???
你的yaw怎么计算的??只用了气压计和6050,不用偏航角吗???

原理图群里面有!
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 楼主| 发表于 2014-9-12 12:04:39 | 显示全部楼层
sdlibin007@qq.c 发表于 2014-9-12 08:39
想问一下楼主,你的手柄的那种摇杆哪买的??我在网上找了没找到啊!能不能给个链接!

加群,有相关人员解答!
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 楼主| 发表于 2014-9-12 19:07:41 | 显示全部楼层
机器人没名字 发表于 2014-9-12 16:06
楼主能把你的PCB给寡人一块吗

加群,联系管理员!
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 楼主| 发表于 2014-9-22 10:57:29 | 显示全部楼层
无酒亦醉 发表于 2014-9-21 10:35
向楼主学习,程序下来看一下

可以加群交流呀!
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 楼主| 发表于 2014-9-25 23:47:38 | 显示全部楼层
Puppey 发表于 2014-9-24 21:17
最近搞四轴。用角度环做了。回中比较差。 关于串级PID,楼主有没有好的资料提供一下啊


可以加群交流呀!1楼有群号
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