[急]求助：关于stm32控制舵机的问题

狅士§

哦，可能是连接问题，我是上次动作和当前动作平滑过度的

ず竹叶萧萧は

狅士§ 发表于 2014-9-4 18:01
哦，可能是连接问题，我是上次动作和当前动作平滑过度的

你可不可以把你的程序给我看一下呢，我现在从示波器里看好像是for循环每运行一次，1500减去一个数后，再循环第二次时又跳回1500了，搞不懂，我现在在while循环前面加1.5ms的延时，这1.5稳定在初始的1500，1.5ms过后开始while 循环就可以正常输出了

狅士§

你是在做比赛还是？
          d_PWM_1 = (Target_PWM_1-Present_PWM_1)*0.005;           //精度单位，可修改
          d_PWM_2 = (Target_PWM_2-Present_PWM_2)*0.005;
          d_PWM_3 = (Target_PWM_3-Present_PWM_3)*0.005;
          d_PWM_4 = (Target_PWM_4-Present_PWM_4)*0.005;
          d_PWM_5 = (Target_PWM_5-Present_PWM_5)*0.005;
          d_PWM_6 = (Target_PWM_6-Present_PWM_6)*0.005;

这个是关键。

ず竹叶萧萧は

狅士§ 发表于 2014-9-4 18:13
你是在做比赛还是？
          d_PWM_1 = (Target_PWM_1-Present_PWM_1)*0.005;           //精度单位，可修改
          d_PWM ...

我不参加比赛，自个玩。
你这个程序我没太懂。目标值减去当前值再乘精度，这是在求什么，求出来之后再怎么应用呢？麻烦了

狅士§

求的是d-PWm.就是差值再分成200等分。你自己在想个条件下他一直加或减这么多等分就行了

2点1刻

你是多大的电压？电压或电流不足有可能会出现这种问题

ず竹叶萧萧は

2点1刻 发表于 2014-9-6 10:16
你是多大的电压？电压或电流不足有可能会出现这种问题

我们舵机是6v供电，单片机是用电脑供的电。电压应该没问题，我们每次试都会有波动

ず竹叶萧萧は

狅士§ 发表于 2014-9-5 09:43
求的是d-PWm.就是差值再分成200等分。你自己在想个条件下他一直加或减这么多等分就行了

嗯，我懂了。还想问一下，你们pwm是用TIM的pwm1输出模式输出的吗，还是用其他模式

狅士§

忘了。。。

山外青山

狅士§ 发表于 2014-9-5 09:43
求的是d-PWm.就是差值再分成200等分。你自己在想个条件下他一直加或减这么多等分就行了

请问你知道如何同时控制多个舵机转动吗