想做 平衡车视频教程的 不知道有没有人需要

MajorShot

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现在在学IAR软件中。。关于K60的，今年不打算参赛，只想学学东西。。。我完全就不知道如果让电机动起来该做哪些事情，现在基本上再胡乱的试中。。。看了好多资料和视频，可是他们就直接将什么算法啊之类的了，就是不讲最基本的额。。。关于端口定义什么的。。PWM之类的了。。。我想不就是车么，说到底还是控制电机，只是有各种因素去影响而已。。。先从最简单的，把电机点转。。然后在慢慢加各种限制因素。。