跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的？我输出的老感觉不对…

麦籽小立 · 发表于 2015-3-31 12:30:59

zhou1994 发表于 2014-8-30 13:19
我直接用的原始数据，然后软件解各个方向的绝对角度。但是z轴旋转角度解不准，因为只有陀螺仪的数据

大声有做过无刷云台吗？跪求无刷电机的控制思路，主要是怎么让无刷电机转起来

麦籽小立 · 发表于 2015-3-31 15:33:00

zhou1994 发表于 2015-3-31 12:38
买个电调，按照说明书，写个程序，就转了

那个是转速较快的电机，无刷云台使用的电机转速不高，检测不到反电动势，不能按照电调的控制方式来

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