跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的？我输出的老感觉不对…

zhou1994 · 发表于 2014-8-30 13:19:52

我直接用的原始数据，然后软件解各个方向的绝对角度。但是z轴旋转角度解不准，因为只有陀螺仪的数据

zhou1994 · 发表于 2014-8-31 12:30:58

fffly 发表于 2014-8-31 11:21
你没用mpu6050里的dmp啊？

没用，读取的各个轴的值，然后用三角函数算的角度。也还好

zhou1994 · 发表于 2014-8-31 12:31:37

fffly 发表于 2014-8-31 11:17
原始数据不好就是四元数吗？！好像罗盘5883就是矫正它的，你加上罗盘就就可以了。

准备用地磁传感器了。但是要上课了，没时间弄了

zhou1994 · 发表于 2014-8-31 16:34:39

fffly 发表于 2014-8-31 16:24
大神啊！能给我看看你怎么算的吗？学习一下~

你把x的加速度和z的加速度读出来。然后求反正切就是y轴的角度。同理可以求x的角度

zhou1994 · 发表于 2015-3-31 12:38:24

麦籽小立发表于 2015-3-31 12:30
大声有做过无刷云台吗？跪求无刷电机的控制思路，主要是怎么让无刷电机转起来

买个电调，按照说明书，写个程序，就转了

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