跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的？我输出的老感觉不对…

fffly · 发表于 2014-8-25 15:24:53

最近在搞DMP,四元数等。跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的？我输出的老感觉不对…

fffly · 发表于 2014-8-25 15:26:49

这是我在上位机上看到的四元数

fffly · 发表于 2014-8-25 15:27:56

fffly 发表于 2014-8-25 15:26
这是我在上位机上看到的四元数

求大神来给小弟看看，在线等………………

fffly · 发表于 2014-8-31 11:17:22

zhou1994 发表于 2014-8-30 13:19
我直接用的原始数据，然后软件解各个方向的绝对角度。但是z轴旋转角度解不准，因为只有陀螺仪的数据

原始数据不好就是四元数吗？！好像罗盘5883就是矫正它的，你加上罗盘就就可以了。

fffly · 发表于 2014-8-31 11:21:17

zhou1994 发表于 2014-8-30 13:19
我直接用的原始数据，然后软件解各个方向的绝对角度。但是z轴旋转角度解不准，因为只有陀螺仪的数据

你没用mpu6050里的dmp啊？

fffly · 发表于 2014-8-31 16:23:21

zhou1994 发表于 2014-8-31 12:30
没用，读取的各个轴的值，然后用三角函数算的角度。也还好

也是条汉子啊……数学功底不错！！！

fffly · 发表于 2014-8-31 16:24:31

zhou1994 发表于 2014-8-31 12:31
准备用地磁传感器了。但是要上课了，没时间弄了

大神啊！能给我看看你怎么算的吗？学习一下~

fffly · 发表于 2014-12-17 15:40:24

xiaoqiangzi 发表于 2014-12-13 12:02
楼主你好，想问下你是用什么来输出四元数的，arduino还是stm？最近在做这个，不是很清楚希望能得到你的指导 ...

用mpu6050里面的DMP输出的直接就是四元数，不用处理。

fffly · 发表于 2015-1-28 15:40:21

…… 发表于 2015-1-24 23:13
伸个援手呗：
在选择要用哪些传感器时，与INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL一起定义的还有一个INV_XYZ_COMP ...

嗯，直接用它驱动磁力计就行！不过mpu6050内部好像不带磁力计，需要自己加上。mpu9150内部有磁力计，不过贵啊！

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